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# nodes

# `openclaw nodes`

管理已配对的节点（设备）并调用节点功能。

相关文档：

* 节点概览：[Nodes](/docs/nodes)
* 摄像头：[Camera nodes](/docs/nodes/camera)
* 图像：[Image nodes](/docs/nodes/images)

常用选项：

* `--url`、`--token`、`--timeout`、`--json`

## 常用命令

```bash theme={null}
openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h
```

`nodes list` 会打印待处理/已配对的表格。已配对行包含最近的连接时间（Last Connect）。
使用 `--connected` 仅显示当前已连接的节点。使用 `--last-connected <duration>` 筛选在指定时间内连接过的节点（例如 `24h`、`7d`）。

## 调用 / 运行

```bash theme={null}
openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"
```

调用标志：

* `--params <json>`：JSON 对象字符串（默认 `{}`）。
* `--invoke-timeout <ms>`：节点调用超时（默认 `15000`）。
* `--idempotency-key <key>`：可选的幂等性键。

### Exec 风格默认设置

`nodes run` 模拟模型的 exec 行为（默认设置 + 批准）：

* 读取 `tools.exec.*`（以及 `agents.list[].tools.exec.*` 覆盖项）。
* 在调用 `system.run` 前使用 exec 批准（`exec.approval.request`）。
* 当设置了 `tools.exec.node` 时，可以省略 `--node`。
* 需要一个支持 `system.run` 的节点（macOS 配套应用或无头节点主机）。

标志：

* `--cwd <path>`：工作目录。
* `--env <key=val>`：环境变量覆盖（可重复）。
* `--command-timeout <ms>`：命令超时。
* `--invoke-timeout <ms>`：节点调用超时（默认 `30000`）。
* `--needs-screen-recording`：需要屏幕录制权限。
* `--raw <command>`：运行 shell 字符串（`/bin/sh -lc` 或 `cmd.exe /c`）。
* `--agent <id>`：代理范围的批准/白名单（默认为配置的代理）。
* `--ask <off|on-miss|always>`、`--security <deny|allowlist|full>`：覆盖项。