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远程访问（SSH、隧道和 tailnet）

本仓库通过保持单个 Gateway（主节点）在专用主机（桌面/服务器）上运行并连接客户端来支持”通过 SSH 远程”。
  • 对于操作员（您 / macOS 应用）：SSH 隧道是通用的回退方案。
  • 对于节点（iOS/Android 和未来设备）：连接到 Gateway WebSocket（根据需要 LAN/tailnet 或 SSH 隧道）。

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核心思想

  • Gateway WebSocket 绑定到您配置的端口上的 loopback（默认为 18789）。
  • 对于远程使用，您通过 SSH 转发该 loopback 端口（或使用 tailnet/VPN 减少隧道）。

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常见 VPN/tailnet 设置（agent 所在位置）

将 Gateway 主机视为”agent 所在位置”。它拥有会话、认证配置文件、通道和状态。 您的笔记本电脑/桌面（和节点）连接到该主机。

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1) 在您的 tailnet 中始终在线的 Gateway（VPS 或家庭服务器）

在持久主机上运行 Gateway 并通过 Tailscale 或 SSH 访问它。
  • **最佳 UX：**保持 gateway.bind: "loopback" 并使用 Tailscale Serve 作为控制 UI。
  • **回退：**保持 loopback + 从任何需要访问的机器进行 SSH 隧道。
  • 示例：exe.dev（简单 VM）或 Hetzner（生产 VPS）。
当您的笔记本电脑经常休眠但您希望 agent 始终在线时，这是理想的选择。

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2) 家庭桌面运行 Gateway，笔记本电脑是远程控制

笔记本电脑不运行 agent。它远程连接：
  • 使用 macOS 应用的通过 SSH 远程模式（设置 → 通用 → “OpenClaw 运行位置”）。
  • 应用打开并管理隧道，因此 WebChat + 健康检查”正常工作”。
操作手册：macOS 远程访问。

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3) 笔记本电脑运行 Gateway，从其他机器远程访问

保持 Gateway 本地但安全地暴露它：
  • 从其他机器到笔记本电脑的 SSH 隧道，或
  • Tailscale Serve 控制 UI 并保持 Gateway 仅 loopback。
指南：Tailscale 和 Web 概述。

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命令流（在哪里运行什么）

一个 gateway 服务拥有状态 + 通道。节点是外围设备。 流程示例（Telegram → 节点）：
  • Telegram 消息到达 Gateway。
  • Gateway 运行 agent 并决定是否调用节点工具。
  • Gateway 通过 Gateway WebSocket 调用 节点（node.* RPC）。
  • 节点返回结果；Gateway 回复给 Telegram。
注意：
  • **节点不运行 gateway 服务。**每个主机只应运行一个 gateway，除非您有意运行隔离的配置文件（参见多 Gateway）。
  • macOS 应用”节点模式”只是通过 Gateway WebSocket 的节点客户端。

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SSH 隧道（CLI + 工具）

创建到远程 Gateway WS 的本地隧道： 
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@host
隧道建立后：
  • openclaw health 和 openclaw status --deep 现在通过 ws://127.0.0.1:18789 到达远程 gateway。
  • openclaw gateway {status,health,send,agent,call} 也可以在需要时通过 --url 定位转发的 URL。
注意：将 18789 替换为您配置的 gateway.port（或 --port/OPENCLAW_GATEWAY_PORT）。

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CLI 远程默认值

您可以持久化远程目标，以便 CLI 命令默认使用它： 
{
  gateway: {
    mode: "remote",
    remote: {
      url: "ws://127.0.0.1:18789",
      token: "your-token",
    },
  },
}
当 gateway 仅 loopback 时，保持 URL 为 ws://127.0.0.1:18789 并首先打开 SSH 隧道。

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通过 SSH 的 Chat UI

WebChat 不再使用单独的 HTTP 端口。SwiftUI 聊天 UI 直接连接到 Gateway WebSocket。
  • 通过 SSH 转发 18789（见上文），然后连接客户端到 ws://127.0.0.1:18789。
  • 在 macOS 上，优先使用应用的”通过 SSH 远程”模式，它会自动管理隧道。

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macOS 应用”通过 SSH 远程”

macOS 菜单栏应用可以端到端驱动相同的设置（远程状态检查、WebChat 和语音唤醒转发）。 操作手册：macOS 远程访问。

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安全规则（远程/VPN）

简而言之：保持 Gateway 仅 loopback，除非您确定需要绑定。
  • Loopback + SSH/Tailscale Serve 是最安全的默认设置（无公共暴露）。
  • 非 loopback 绑定（lan/tailnet/custom，或 loopback 不可用时 auto）必须使用认证令牌/密码。
  • gateway.remote.token 仅用于远程 CLI 调用——它不启用本地认证。
  • 使用 wss:// 时，gateway.remote.tlsFingerprint 固定远程 TLS 证书。
  • 当 gateway.auth.allowTailscale: true 时，Tailscale Serve 可以通过身份头进行认证。 如果您想要令牌/密码，请将其设置为 false。
  • 将浏览器控制视为 operator 访问：仅限 tailnet + 谨慎节点配对。
深入了解：安全。