Skip to main content

​
相机捕获（Agent）

OpenClaw 支持用于 Agent 工作流程的相机捕获：
  • iOS 节点（通过网关配对）：通过 node.invoke 捕获照片（jpg）或短视频片段（mp4，可选音频）。
  • Android 节点（通过网关配对）：通过 node.invoke 捕获照片（jpg）或短视频片段（mp4，可选音频）。
  • macOS 应用（通过网关的节点）：通过 node.invoke 捕获照片（jpg）或短视频片段（mp4，可选音频）。
所有相机访问都受用户控制设置的限制。

​
iOS 节点

​
用户设置（默认开启）

  • iOS 设置标签页 → 相机 → 允许相机 (camera.enabled)
    • 默认：开启（缺少键被视为启用）。
    • 关闭时：camera.* 命令返回 CAMERA_DISABLED。

​
命令（通过 Gateway node.invoke）

  • camera.list
    • 响应负载：
      • devices：{ id, name, position, deviceType } 的数组
  • camera.snap
    • 参数：
      • facing：front|back（默认：front）
      • maxWidth：数字（可选；iOS 节点默认 1600）
      • quality：0..1（可选；默认 0.9）
      • format：当前为 jpg
      • delayMs：数字（可选；默认 0）
      • deviceId：字符串（可选；来自 camera.list）
    • 响应负载：
      • format: "jpg"
      • base64: "<...>"
      • width、height
    • 负载保护：照片会被重新压缩以保持 base64 负载在 5 MB 以下。
  • camera.clip
    • 参数：
      • facing：front|back（默认：front）
      • durationMs：数字（默认 3000，最大限制为 60000）
      • includeAudio：布尔值（默认 true）
      • format：当前为 mp4
      • deviceId：字符串（可选；来自 camera.list）
    • 响应负载：
      • format: "mp4"
      • base64: "<...>"
      • durationMs
      • hasAudio

​
前台要求

与 canvas.* 类似，iOS 节点仅在前台允许 camera.* 命令。后台调用返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE。

​
CLI 辅助工具（临时文件 + MEDIA）

获取附件的最简单方式是通过 CLI 辅助工具，它将解码后的媒体写入临时文件并打印 MEDIA:<path>。 示例： 
openclaw nodes camera snap --node <id>               # 默认：前后双摄（2 行 MEDIA）
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
注意：
  • nodes camera snap 默认为前后双摄，以便为 Agent 提供两个视角。
  • 输出文件是临时的（在 OS 临时目录中），除非您构建自己的包装器。

​
Android 节点

​
用户设置（默认开启）

  • Android 设置面板 → 相机 → 允许相机 (camera.enabled)
    • 默认：开启（缺少键被视为启用）。
    • 关闭时：camera.* 命令返回 CAMERA_DISABLED。

​
权限

  • Android 需要运行时权限：
    • CAMERA 用于 camera.snap 和 camera.clip。
    • 当 includeAudio=true 时，camera.clip 需要 RECORD_AUDIO。
如果权限缺失，应用会在可能时提示；如果被拒绝，camera.* 请求将失败并返回 *_PERMISSION_REQUIRED 错误。

​
前台要求

与 canvas.* 类似，Android 节点仅在前台允许 camera.* 命令。后台调用返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE。

​
负载保护

照片会被重新压缩以保持 base64 负载在 5 MB 以下。

​
macOS 应用

​
用户设置（默认关闭）

macOS 配套应用暴露一个复选框：
  • 设置 → 通用 → 允许相机 (openclaw.cameraEnabled)
    • 默认：关闭
    • 关闭时：相机请求返回”用户已禁用相机”。

​
CLI 辅助工具（节点调用）

使用主 openclaw CLI 在 macOS 节点上调用相机命令。 示例： 
openclaw nodes camera list --node <id>            # 列出相机 id
openclaw nodes camera snap --node <id>            # 打印 MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # 打印 MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # 打印 MEDIA:<path>（旧版标志）
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
注意：
  • openclaw nodes camera snap 默认使用 maxWidth=1600，除非被覆盖。
  • 在 macOS 上，camera.snap 在预热/曝光稳定后等待 delayMs（默认 2000ms）再捕获。
  • 照片负载会被重新压缩以保持 base64 在 5 MB 以下。

​
安全 + 实际限制

  • 相机和麦克风访问会触发常规的 OS 权限提示（并需要在 Info.plist 中使用说明字符串）。
  • 视频片段有上限（目前 <= 60s）以避免过大的节点负载（base64 开销 + 消息限制）。

​
macOS 屏幕视频（OS 级别）

对于屏幕视频（非相机），使用 macOS 配套应用： 
openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # 打印 MEDIA:<path>
注意：
  • 需要 macOS 屏幕录制权限（TCC）。